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上下肢主被動康復(fù)器由控制顯示部分、機(jī)架部分、動力部分和患者支撐部分組成。適用于對患者上肢和下肢進(jìn)行被動性和主動性訓(xùn)練。

上肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)由主機(jī)、計算機(jī)、液晶顯示器、工作臺、線控開關(guān)、軟件組成。適用于上肢關(guān)節(jié)功能活動障礙患者的輔助治療。

下肢外骨骼步行康復(fù)器用于中樞神經(jīng)變導(dǎo)致的下肢步行功能障礙的患者進(jìn)行步行康復(fù)訓(xùn)練。